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财报中应收关联方款项的构成主要就是蔚来卖给蔚能的电池应收款，可以非常清晰看到2025年之后此数据乃呈现指数级的飙升，我们基本可以确定蔚来大部分已经选择了BaaS购车模式，即购车的时候只购买车身（不包括电池），电池则是通过按月付租金的方式租赁获得，具有购车门槛低，成本低（车险不包括电池部分）的特点，车身和电池分开销售也是蔚来的一大创新了。
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在这一背景下，2023至2024年，先导智能陷入了经营低谷期，但王燕清仍逆势加大研发。2022年至2025年前三季度，公司累计研发投入59亿元，占总收入的11.3%。2024年，先导智能推出了整线解决方案，打通制造工艺环节，覆盖全固态电极制备、全固态电解质膜制备及复合设备等关键设备，实现了全球首条车规级全固态电池整线解决方案的交付，目前已经向欧洲、北美及东北亚交付固态电池单体主要设备。
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