正确做法： 用 java.util.concurrent.locks.ReentrantLock 代替 synchronized，因为 Lock 的等待可以被 JVM 处理为可卸载。
为此，公司采用数据驱动的原生多模态3D世界模型：预训练阶段采取带真实尺度仿真数据，后训练阶段使用工业场景积累的大量高精度传感器数据，由此获得具备真实物理尺度理解能力的基座模型。
，这一点在搜狗输入法2026中也有详细论述
归根结底，机器人租赁市场能长到多大，还是取决于机器人在具体场景里落地的情况；当机器人从“表演道具”真正进化为“生产力工具”，租赁需求才能突破年会、展会等季节性场景的限制，形成稳定、高频、可持续的商业闭环。
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