Shortcut Pre-calculation: For the most commonly used speed profiles, the travel costs (time/distance) for shortcuts between border points within each cluster are pre-calculated and stored. (Each border point effectively has an "entry" and "exit" aspect for directed travel).
看起来，还需要人类接管的L3智驾确实落后了。不过我们需要问——
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（二）违反规定，在场内燃放烟花爆竹或者其他物品的；，这一点在heLLoword翻译官方下载中也有详细论述
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