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可以说，在“身体怎么造、脑子怎么练、数据怎么来、商业怎么跑”的每一环，具身智能都处于一种“有生命力的非共识”状态，而且各维度深度耦合：选了便宜的本体，可能就要在算法上做更复杂的补偿；追求极致的世界模型，就必须承受更高的数据与运维成本。没有人能像当年看NLP那样说：Transformer+大参数+海量文本就是唯一答案。
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Training AI with Human Data, Explained for Annotators